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        库伯勒KUBLER编码器是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。库伯勒编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式库伯勒编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。按照工作原理库伯勒编码器可分为增量式和式两类。增量式库伯勒编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

         库伯勒编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果库伯勒编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
库伯勒编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA库伯勒编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，库伯勒旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、库伯勒旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。库伯勒编码器pg接线与参数矢量变频器与库伯勒编码器pg之间的连接方式，必须与库伯勒编码器pg的型号相对应。一般而言，库伯勒编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

         库伯勒编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在库伯勒增量型编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而库伯勒型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，库伯勒型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像库伯勒增量型编码器那样，必须去寻找零位标记。

         库伯勒编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式库伯勒编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理库伯勒编码器可分为增量式和式两类。

         库伯勒增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式库伯勒编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
         库伯勒编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当库伯勒编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，库伯勒编码器不能有任何的移动，当来电工作时，库伯勒编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，库伯勒编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的库伯勒编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

          库伯勒编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，库伯勒编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于库伯勒编码器在定位方面明显地优于增量式库伯勒编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。库伯勒型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，库伯勒型编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的库伯勒型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。

          库伯勒多圈式编码器。库伯勒编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大库伯勒编码器的测量范围，这样的库伯勒编码器就称为库伯勒多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。伯勒多圈式编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。伯勒多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

          库伯勒常见故障分析：
1、库伯勒编码器本身故障：是指库伯勒编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换库伯勒编码器或维修其内部器件。
2、库伯勒编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为库伯勒编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、库伯勒编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、库伯勒式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、库伯勒编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、库伯勒编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
库伯勒编码器在OEM市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。2010年，中国OEM市场的高速增长拉动了库伯勒编码器市场的迅猛增长,2010年中国库伯勒编码器市场的市场规模达到13亿元，同比增长42.9%。

        库伯勒集团是位置和运动传感器、计数器和过程控制技术以及传输技术领域的家。对产品质量的严格要求保证了库伯勒产品的高可靠性和相当长的使用寿命。
增量型编码器分为2种产品：一种是KI40产品，另一种是KI50产品。
一、KI40增量型编码器应用于包装机、印刷机、纺织机、玻璃机械、物流AGV、橡胶成型机、制瓶机、贴标机和数控机床。其中枕式包装机、制瓶机、喷墨打印机、绕线机和烫印机的运用运行速度同步。
二、KI50增量型编码器应用于电机驱动、冶金、起重机、物流和太阳能。其中电机驱动反馈了速度，冶金监控了冷轧酸洗镀锌线速度，起重反馈了绞盘速度，物流监控了堆垛机速度，太阳能追日系统定位。